ORIGIN KUDADA
Origin Kudada 产品手册
本产品手册用于 Origin Kudada 的开箱检查、上电联网、运动控制和功能模块使用。首次操作请从“首次使用路线”开始，并按页面步骤逐项确认。
10 DOF关节自由度
1.0 m/s最高步行速度
> 1 h综合续航
产品与扩展包
BASE
运动开发基础
Kudada Developer Kit
Origin Kudada 本体、RDK X5 运控链路、IMU、遥操与基础开发接口，用于建立稳定的双足运动与开发基础。
运动控制IMU遥操二次开发
EDU
教学场景扩展
Education Pack
面向课程与实验教学，按项目提供课程资料、实验任务、地图 / 沙盘和任务场景，把机器人能力组织成可复现的教学流程。
课程实验地图 / 沙盘场景任务
AI
感知计算扩展
AI Perception Pack
以 RDK S100/S100P 为算力大脑，按项目组合视觉相机、语音模块和激光雷达，用于端侧感知、交互、SLAM 与多模态应用。
RDK S100/S100P视觉语音激光雷达端侧 AI
组合与交付
Kudada Developer Kit 是运动开发基础；Education Pack 与 AI Perception Pack 为按项目选择的扩展内容。具体课程、场景物料、算力板与感知模块以订单和随箱交付清单为准。
常用功能入口
首次使用安全、上电、自启动、遥控与关机
开机与联网上电、网络、SSH 与系统启动
运动控制手柄遥控、步态与运控接口
姿态感知IMU 数据与姿态状态
语音交互识别、合成与语音控制AI PACK
空间感知SLAM、定位与导航AI PACK
视觉感知图像、手势与颜色识别AI PACK
进阶 AI 应用视觉语音盒子AI PACK
核心规格
站立高度625 mm
整机重量10.25 kg
电池25.2 V / 7 Ah
关节自由度10 DOF
首次使用前
请先阅读安全注意事项。机器人控制除能后关节会直接卸力，操作时应始终避开双腿活动范围，并按手册要求使用配套基座。