修订履历

版本号：V1.0

日期：2026-7-1

更新概述：初始版本。

版本号：V1.1

日期：2026-7-16

更新概述：新增开机使用、运动控制、语音控制步态、颜色跟踪、SLAM导航与自主避障。

版本号：V1.2

日期：2026-8-6

更新概述：运控接口更新，后续调用接口的部分同步更新。