OPEN REFERENCE PLATFORM
Origin Kudada Open Platform
面向具身智能教学、科研与开发的开放参考平台。从双足硬件、ROS 2、端侧 AI 到场景验证，帮助开发者在真实机器人上建立可复现、可扩展的开发路径。
FROM MOTION TO EMBODIED AI
一台机器人，四层开发路径
以 Origin Kudada 双足硬件为载体，把运动控制、软件接口、感知计算与任务场景组织为一条连续的学习和开发路线。
硬件ROS 2AI 计算场景
Origin
Kudada
Kudada
平台四层能力
开放硬件
双足 10 DOF 结构、RDK X5 运控链路、IMU、通信接口和可扩展外设空间。
查看规格参数 →机器人软件
围绕状态、感知与任务逻辑组织 ROS 2 节点、话题和控制接口，并保持上层应用与基础运控解耦。
查看运控接口 →感知与 AI 计算
AI Perception Pack 通过 、视觉、语音和激光雷达承载端侧感知、交互与多模态应用。
查看进阶 AI 应用 →任务与场景验证
将地图、传感器能力、任务目标、运行结果和验收记录组合成可复现的实验场景。
查看套件资料 →从想法到机器人项目
01选择基础
以 Developer Kit 为运动开发基础，根据任务需求选择 Education Pack/AI Perception Pack。
02建立闭环
完成安全、上电、遥操与状态读取，确保基础运动链路可复现。
03接入能力
按交付配置接入 ROS 2、感知模块和上层任务逻辑。
04验证场景
在目标场景中运行任务，记录输入、输出、异常、恢复方式与验收结果。
为三类开发者服务
教学
用明确的实验步骤、功能边界和场景任务，把双足机器人能力转化为可讲授、可复现的教学内容。
科研
在真实硬件与传感器上验证运动、感知、导航和具身智能方法，并保留实验条件与结果证据。
开发
从运控接口和 ROS 2 节点出发，组合端侧 AI 与场景逻辑，快速构建并迭代机器人原型。
开放参考的边界
平台提供参考架构、接口路径、示例应用与场景组织方法
项目确认硬件清单、资料版本、场景物料、系统镜像与应用依赖
上机之前完成适配、仿真、限速、急停和监督式实机验收
“开放参考平台”用于帮助开发者理解、修改和组合自己的机器人项目，不代表所有扩展能力都已预装，也不替代具体交付项目的技术确认。