Origin Kudada 首次使用路线

按顺序完成五步。每一步都给出完成信号；若信号不一致，请停止继续并先排查问题。

准备

上电

自启动

遥控

结束

01

清空活动范围，将机器人置于配套基座，确认外观、线缆和连接器无明显损伤。

完成信号： 基座稳定、现场清空、操作者知晓除能方式。

02

依次按当前配置完成上电，确认关节电机、运控小脑及相关供电链路正常启动。

完成信号： 设备电源状态正常，机器人处于安全待机状态。

03

系统上电后，确认运控小脑按开机自启动配置自动运行运动控制程序，并检查电机在线数量、控制频率、角度与 IMU 日志。应用功能程序默认不会自动启动。

完成信号： 运控程序自动启动，日志无电机、CAN 或 IMU 异常，且应用功能程序未自动运行。

04

使用低速、小幅度输入，依次验证站立、单方向移动、转向和停止。

完成信号： 输入方向与机器人运动方向一致，姿态稳定。

05

停止动作，执行控制除能，从机器人后方扶持，再按当前配置完成断电。

完成信号： 机器人安全卸力，全部指示灯熄灭。

首次操作建议

首次使用建议由两人配合完成：一人负责遥控和命令输入，一人负责后方扶持与观察姿态。遇到异常时优先执行除能。