套件资料

本节汇总 Origin Kudada 的资料入口和常用工具。项目源码、系统镜像、结构电气文件及其他资料以当前交付资料包或项目仓库为准。

资料链接

资料	入口
Origin Kudada 产品手册	返回手册首页
RDK X5 官方资料	D-Robotics RDK X5
RDK S100/S100P 官方资料	RDK S100/S100P 文档
TogetheROS.Bot	TROS 官方文档
ROS 2 Humble	ROS 2 Humble 官方文档
模型训练仓库	Kudada RL 模型训练仓库
古月居	https://www.guyuehome.com/

项目资料

项目源码、系统镜像、结构电气文件及其他交付资料，请以当前机器人随附资料包或项目仓库为准，避免混用不同版本。

常用软件

软件	主要用途	官方入口
MobaXterm / SSH	远程登录运控小脑、算力大脑和终端操作	MobaXterm
Visual Studio Code	源码查看、脚本编辑与远程开发	VS Code
Rufus	系统镜像写入与恢复	Rufus