安全注意事项
在任何上电、使能、步态运行或关机操作前，请先完成本页检查。Origin Kudada 除能后关节会直接卸力，因此必须遵守安全距离、支撑姿态和操作顺序。
紧急情况
- 立刻按下遥控器 SELECT 键 执行控制除能。
- 如异常未解除，按下 系统电源键 断电停止。
- 从机器人后方接近并扶持，避免机器人瘫倒或误碰双腿活动区域。
重要
除能与断电后的关节会立即卸力。首次操作建议至少两人配合，一人执行控制，另一人位于机器人后方扶持。
操作前检查
- 确认场地平整、干燥、无松散物，周边无易燃液体、导电碎屑或强电磁干扰源。
- 环境温度建议 0～40 ℃，避免高湿、冷凝和强烈喷雾环境。
- 检查机身、线缆、电池和连接器无明显损伤，机器人处于配套基座上且胸腔朝前。
- 确保操作者已熟悉遥控器除能、系统电源和算力电源的操作位置与功能。
必须遵守
保持距离
使能前后请始终避开双腿活动范围，关节动作前不要贴近机身正前方和侧方。
从后方扶持
除能前请站在机器人后方，拉住后脖颈金属提手，不得从正面提抱机器人。
异常立即停止
出现失稳、异响、过热、线缆松动或底座脱离等情况时，立即除能并停止操作。
防止自由跌落
禁止随意急停、断电或提起离地。除能和断电后应始终有人扶持，避免整机摔倒。
上电与结束顺序
| 阶段 | 正确动作 | 系统信号 |
|---|---|---|
| 上电 | 完成检查后先开启系统供电；配置 AI Perception Pack 时再开启算力供电 | 指示灯点亮，风扇启动 |
| 使能前 | 确认电机、IMU、网络与控制程序状态正常 | 日志无明显异常 |
| 除能 | 停止运动，退出步态，从后方扶持，按下 SELECT 键 | 机器人进入受控卸力状态 |
| 断电 | 按当前配置关闭系统电源；配置 AI Perception Pack 时同时关闭算力电源 | 全部指示灯熄灭 |
下一步：系统开机