EXPERIMENTAL INTEGRATION
Origin Kudada × PhyAgentOS
PhyAgentOS 可作为具身智能任务的实验性开发框架。本页定义的是安全、可验证的接入路线，不代表 Origin Kudada 已完成官方适配，也不代表该能力作为标准配置交付。
当前状态：规划接入
在 Target Adapter、动作边界、安全保护和实机验收完成前，不允许由自然语言或 Agent 直接控制真实机器人。
为什么值得预留
01
认知与执行解耦
把任务规划与硬件执行分开，降低上层智能体直接控制真实硬件的风险。
02
会话化执行
以 Session 管理任务、状态和结果，便于任务中断、恢复和过程追溯。
03
验证与审计
把前置检查、执行证据、失败恢复和验收记录纳入同一实验工作流。
推荐接入顺序
1只读查询读取设备身份、版本与状态
→
2仿真 Target验证任务和动作协议
→
3Origin Kudada Adapter映射状态与受限动作
→
4安全验收急停、限幅、失联与回退
→
5监督式实机低速、小范围、双人值守
接入验收门槛
| 门槛 | 必须证明 | 状态 |
|---|---|---|
| 设备描述 | 自由度、坐标系、状态字段、系统与软件版本可查询 | 待补充 |
| 动作契约 | 速度 / 姿态限幅、超时、幂等与取消语义明确 | 待补充 |
| 安全保护 | 急停、失联、异常姿态和越界动作能够阻断 | 待补充 |
| 仿真一致性 | 同一 Session 在仿真与实机的输入输出可对照 | 待补充 |
| 实机证据 | 站立、低速移动、停止和除能均有记录并完成复核 | 待补充 |
技术依据：PhyAgentOS 官方仓库 与 官方用户手册。文档和接口会持续演进，实施时应锁定实际使用版本。