系统关机

控制除能

除能前：

• 停止所有对机器人控制操作，人走到机器人身后，伸手拉住机器人后脖颈的金属提手。控制除能后，各关节电机将直接卸力，用手提住让机器人缓慢坐下来，避免机器人瘫倒导致损坏。
• 遥控器按下【B键】退出强化学习模式。
• 按下遥控器【SELECT键】除能机器人控制。

警告

请始终避开机器人双腿活动范围，避免机器人误动作导致人身伤害。

断电关机

断电前：

• 先按照“控制除能”小节，除能机器人控制，停止所有对机器人的控制操作。
• 将机器人以双腿直立、胸腔保持水平向前的姿态放置在配套基座上。

Kudada Developer Kit： 完成控制除能并确认机器人处于安全姿态后，按下【系统电源键】停止对关节电机和运控小脑等设备供电。

如配置 AI Perception Pack： 在上述操作基础上，还需按下【算力电源键】，停止对算力大脑及感知外设供电。确认所有指示灯正常熄灭后再结束操作。

警告

请勿随意断电。断电后关节电机将直接卸力，机器人瘫倒可能导致损坏。